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解決伺服行星減速機的斷軸問題

返回列表來源:英雄聯盟投注app 發布日期 2020-06-01 12:35 瀏覽:-

  當驅動電機和減速機之間裝配的同心度保持的較好時,驅動電機的輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會保持平順,沒有脈動感。而在二者不同心時,驅動電機輸出軸就變得還需要承受來自於減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機的輸出軸被迫發生彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸的轉動而不斷發生變化。如果同心度的誤差較大,該徑向力會還會使電機輸出軸的局部溫度升高,從而導致機器部件的金屬結構不斷地被破壞,最終將會導致驅動電機輸出軸因為局部過度疲勞而折斷。兩者的同心度誤差越大,驅動電機輸出軸的折斷所需時間就越短。在驅動電機輸出軸可能折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自於驅動電機輸出軸的徑向力,如果這個徑向力超出了減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷,其結果將導致減速機的輸入端產生變形甚至斷裂,或輸入端支撐軸承的損壞。由此看出在裝配時保證同心度至關重要!從裝配工藝方麵分析,如果驅動電機軸與減速機的輸入端同心,那麼驅動電機的軸麵同減速機輸入端的孔麵就會變得很吻合,它們的接觸麵也就緊緊相貼,沒有了徑向力作用和變形的空間。而如裝配時如果不同心,那接觸麵之間就會不吻合或存在間隙,就有了徑向力並給變形提供了空間和可能。

  同樣,減速機的輸出軸也會有折斷或彎曲現象的發生,其原因與驅動電機的斷軸原因相似。但減速機的出力是驅動電機的出力和減速比的乘積,因此相對於電機來講出力會更大,所以減速機輸出軸也更容易被折斷。因此,在使用減速機時,對其輸出端的裝配同心度更應十分重視!


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